11月10日-13日,第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛线上举行。经过角逐,电子科大代表队喜获3金7银,其中由电子科技大学广东电子信息工程研究院(简称“电研院”)汪忠来教授领衔,智鹏鹏助理研究员和朱顺鹏教授参与指导的《智能水下机器人高可靠分布式集群控制系统》(产业命题赛道)获大赛银奖。
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。而下潜深度、水下载荷、水下异物冲击等复杂的服役环境,使得我国目前的水下机器人在系统可靠度、通讯距离控制、复杂海洋环境指标监测等方面,存在不可靠、不可控、不智能的问题。
为此,由汪忠来教授领衔,智鹏鹏和朱顺鹏参与指导的智控科技团队研发了智能水下机器人高可靠分布式集群控制系统,通过多任务可靠性智能化分布式集群组网解决方案,实现了水下机器人在下潜深度、集控数量、避障成功率、跨域作业等方面的跃升,助力了我国水下机器人在国防、渔业、能源、生态等领域的应用突破。
汪忠来和朱顺鹏分别是电子科技大学机械与电气工程学院教授,智鹏鹏为电子科技大学机械与电气工程学院助理研究员,同时也是电研院科研团队核心成员。其中,智鹏鹏和朱顺鹏在莞开展“相关性失效下基于高效代理模型及时变Copula的高速动车组转向架疲劳可靠性方法研究”和“多场载荷下热端结构概率损伤容限设计与评估”研究工作,分别获得了广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金--青年基金项目和地区培育项目的立项资助,目前项目研究进展顺利并取得了系列成果。
相关介绍:
汪忠来,博士,教授,博士生导师,四川省学术和技术带头人,四川省杰青,一直从事仿生微型扑翼飞行器研发及复杂技术装备可靠性分析与设计方面的研究工作。近年来,主持包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目以及四川省杰出科技人才项目(四川省杰青)等科研项目20余项;在本领域Comput. Method Appl. M.、Struct. Multidiscip. O.、ASME J. Mech. Design、Reliab. Eng. Syst. Safe.等国际顶级或著名期刊上发表学术论文70余篇,CRC出版社英文专著2章节,受到美国工程院院士、加拿大工程院院士、中国工程院院士、IEEE Fellow、ASME Fellow等著名学者的众多引用和正面评价以及Advances in Engineering的专门报道,连续6年入选“中国高被引学者榜单(Most Cited Chinese Researchers)”;以第一或科研骨干获国防科技进步二等奖(3/15)、教育部自然学科二等奖(3/5)、仪器仪表学会科技进步奖(1/13)、发明创新.创业奖二等奖(1/6)、中国产学研合作创新奖(个人奖)、国防科技进步三等奖(5/15)等科研奖励;申请国家发明专利20余项,授权发明专利13项、实用新型专利2项;受邀在本领域国际和国内重要学术会议上做大会邀请报告7次;现担任四川省通用航空器维修工程技术研究中心学术委员会副主任、安阳市先进航空材料与加工技术重点实验室学术委员会主任、中国机械工程学会高级会员、国家科技奖励评审专家、国家科技评审专家、四川省科技评审专家及浙江省科技奖励评审专家;入选2020年第十三批四川省学术和技术带头人、2020年四川省杰出青年科技人才、2015年电子科技大学“百人计划”。
智鹏鹏,博士,博士后,助理研究员,长期从事结构/机构分析与优化相结合的可靠性技术及先进设计理论的相关研究工作,入选Altair2020青年才俊支持计划,主持四川省自然科学基金、广东省基础与应用基础研究基金,作为核心成员参与国家自然科学基金面上项目、大连市重点学科重大课题、企业委托科技项目等纵/横向科研项目30余项。发表核心期刊论文30余篇。研究成果荣获校优秀博士论文,IJSI Top Cited Paper in the Last 3 Years、英国Emerald出版社2021年度最高奖Literati Awards for Excellence“Outstanding Paper”、2021年度(3/13)和2022年度(2/13)中国仪器仪表学会科学技术进步二等奖、中国运筹学学会可靠性分会2019年年会优秀论文奖。相关成果授权发明专利3项,软件著作权3项。
朱顺鹏,博士,教授,博士生导师。长期从事结构完整性与可靠性分析、损伤容限设计与寿命预测、人工智能、机器学习与健康评估的相关研究工作;主持了包括国家自然科学基金、总装技术基础、国家863计划项目、国家自然科学基金项目等众多科研项目。2020年起,连续入选全球TOP2%科学家(“终身影响力”榜单);2019年,获欧洲结构完整性协会(ESIS) TC12 卓越成就奖、入选电子科技大学“百人计划”;2018年起,连续入选Elsevier中国高被引学者;2018年,入选四川省学术和技术带头人后备人选;2015年,获米兰理工大学Polimi International Fellowship;2014年,获国防科学技术进步二等奖;2012年,获上银优秀机械博士论文奖,并获国际学术会议最佳论文奖3项。